JetRacer Kit Carbon Edition ４GBモデル　組み立て

対象モデル

コード番号
コード番号：JR1-S-C-B
コード番号：JR1-NV-C-B

TT-02をベースにJetRacer Kitを組み立てます。

※車体レスモデルは、お客様でご用意ください。

カメラマウント、LEDマウントの組み立て

写真	部品または工具	個数
	CAM026 IMX219-160°	1個
	拡張ボディアッパーパネル 材質：アルミニウム	１枚
	拡張ボディカーボンロワーパネル	1枚
	拡張ボディカーボンエディション用カメラマウント・・・1 拡張ボディカーボンエディション用LEDマウント・・・・1 皿ネジM3x12・・・・4 皿ネジM3x10・・・・2 ナットM3・・・・6 六角穴付きボルトセルフタッピングネジM2x6・・・・6	1袋
	Color LEDボード	１枚
	六角棒レンチ 1.5	1本
	プラスドライバー +2×100	１本
	ナットドライバー 5.5	１本

カメラマウントを組み立てます。

カメラマウントにカメラモジュール取り付けます。

付属の六角棒レンチでタッピングネジを4箇所取り付けます。

カメラモジュール取り付け完了

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LEDボードを組み立てます。

LEDマウントにLEDボードを取り付けます。

付属の六角棒レンチでタッピングネジを2箇所取り付けます。

LEDボード取り付け向き　横から見た場合

新型LEDマウント(Rev2)の場合

旧型LEDマウントの場合

LEDボード取り付け完了

シャーシの組み立て（上側）

写真	部品または工具	個数
	樹脂六角スペーサー（黒色）M3x18・・・・4 皿ネジM3x10・・・・4 ナットM3・・・・4	１袋

拡張ボディアッパーパネル　１枚、拡張ボディアッパーパネルロワーパネル　１枚

M3x12皿ネジ　4個　、M3ナット 6個

を用意します。

カメラマウントとアッパーパネルを結合します。アッパーパネルには皿もみがあります。皿ネジと合う面に刺します。

M3x12皿ネジを付属のナットドライバーで４箇所を取り付けます。

カメラモジュールの取り付けは完了です。

シャーシの組み立て（下側）

カーボンロワーパネルにLEDマウントを皿ネジとナットで取り付けます。

ネジの方向は、窪みがある方向から皿ネジを通します。

下記の矢印のところに、ネジを２箇所取り付けます。

新型LEDマウント(Rev2)の場合（コネクタは外向きに取り付けます。）

旧型LEDマウントの場合

ナットドライバーにて締め付けします。

新型LEDマウント(Rev2)の場合

旧型LEDマウントの場合

LEDマウント取り付け完了

新型LEDマウント(Rev2)の場合

旧型LEDマウントの場合

皿ネジ　M3×10 4個 , 樹脂六角スペーサー（黒）　M3×18　４個を用意します。

ネジを締めます。

４箇所締めます。

Wi-FiとCPUファンの取り付け

写真	部品または工具	個数
	Jetson開発者キットB-01	１台

Jetson開発者キット、DCファン、Wi-Fiモジュール、CPUファン取り付けジグ、ファン固定ネジ

Wi-Fiアンテナケーブルを取り付けます。

写真	部品または工具	個数
	Intel Dual Bandwireless-AC 8265 Desktop Kit	１個

Wi-Fiモジュールセットの金具からスパナでアンテナを取り出し、アッパーパネルの左右に取り付けます。

ケーブルを付属のスパナで取り付けます。

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次にWi-Fiモジュールを取り付けます。

Jetson開発者キットの２つのネジを付属の精密ドライバーで２箇所はずします。
※ネジの山かけに注意します。

Jetson開発者キットからJetson Nanoを取り外します。Jetson Nanoは、２箇所のつめで固定されているので、両側のつめを外側に指で軽く押します。

Jetson Nanoが斜めに上がります。

Jetson Nanoをはずすと、ネジとスロットが確認できます。

ドライバーでネジを取り除きます。

Wi-Fiモジュールをスロットに刺します。

黒いネジでモジュールを取り付けます。

２本のWi-FiアンテナケーブルとWi-Fiモジュールを繋ぎます。

JetsonNanoを開発者キットへ差し込み、ネジで取り付けます。

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CPUファンを取り付けます。

写真	部品または工具	個数
	DCファン FD401B1H-AP00 DC5V,0.16A	１個
	CPUファン取り付けジグ	１個
	ファン固定ネジ M2.5×14・・・・4 ナットM2.5・・・・5(予備１)	１袋

DCファンをヒートシンクの上に載せます。

CPUファン取り付けジグを用意します。

ナットをCPUファン取り付けジグに写真のように載せます。

CPUファン取り付けジグをヒートシンクのフィンの間に刺して、CPUファン固定ネジを刺します。

六角棒レンチでネジを締めます。

反対側も同じようにCPUファン取り付けジグを刺してネジを刺します。

同じように六角棒レンチで２箇所締めます。

ネジの締め付けが終わったら、CPUファン取り付けジグを取ります。

CPUファンのコネクタをJetson開発者ボードにあるコネクタに刺します。

以下の写真のようにコネクタを刺します。

CPUファン取り付けは完了です。

Jetson開発者キットとパネルとの結合準備

Jetson開発者キットをパネルに固定する為のスペーサーを取り付けます。

写真	部品または工具	個数
	六角スペーサー（樹脂　両メネジ白10ミリ）・・・・4 皿ネジM2.6×5・・・・4 なべねじM2.6×5・・・・4	１袋

樹脂スペーサ、ねじを用意します。

皿ねじM2.6を４箇所刺して、　

スペーサを回転させ、取り付けます。

Jetson開発者キット固定用のスペーサー取り付け終了になります。

RCカーと結合

写真	部品または工具	個数
	RCカー本体　TT02 XBプロ エキスパートビルド ※完成品 ※車種はお選びいただくことはできません。	１枚
	Wi-Fiルーター WMR-433W2 ※ボディカラーはお選びいただくことはできません。 ※写真はホワイトです。	１個
	Wi-Fiルーター用 USBケーブル 標準A-マイクロB（A 右向き、B左向き）0.25m	１個
	モバイルバッテリー　（BI-B3） ※新パッケージの場合	１個
	両面テープ	３枚
	精密ドライバー　P柄	１本

矢印の箇所のネジ4本を取り外します。

モーターカバーのネジ4本を取り外し、モーターカバーを取り外します。

バッテリーを装着します。

ボディとロワーパネルを用意します。

ロワーパネルをTT-02車体に載せます。

ドライバーでRCカーからはずしたネジで４箇所締めます。

アッパーパネルとJetson Nano、両面テープ３枚、無線LANルーター、モバイルバッテリーを用意します。

モバイルバッテリーに２枚の両面テープを貼ります。

無線LANルーターに両面テープを貼ります。

無線LANルーターとモバイルバッテリーをアッパーパネルに貼り付け、ルーターの電源ケーブルを下記の写真のように接続します。

接続すると無線LANルーターが起動しますので、モバイルバッテリーのボタンをダブルクリックして電源を切ります。

ダブルクリックすると電源がきれて、数値が表示されなくなります。

車体にアッパーパネルを載せて、ナットを４箇所をしめます。

ナットドライバーで固定します。

Jetson開発者キットの取り付け

ビスを用意して、Jetson開発者キットをスペーサーの上に載せます。

ドライバーで４箇所固定します。

Jetson開発者キット取り付け完了です。

カメラケーブル接続

Jetson Nano B01 開発者キットには、CAM0,CAM1の２つのカメラポートがありますが、CAM0にカメラケーブルを接続します。

Jetson Nanoのカメラ端子のコネクタ両サイドのロックを持ち上げます。

カメラケーブルを刺します。

コネクタのロック真ん中を指で押し、固定します。

Wi-Fiアンテナケーブルを結束

写真	部品または工具	個数
	結束バンド	１枚

Wi-Fiアンテナケーブルを結束バンドで束ねます。

束ねたケーブルはJetson Nano基板の下に入れます。

ジャンパーピンの設定

DCジャックからJetson開発者キットへ給電しますので、下の写真のように、ジャンパーピンをオープンからショートにします。

コントローラーボードの装着

写真	部品または工具	個数
	FaBo #612 コントローラーボード	１枚

コントローラーボードの取り付け完了

RCカー信号の配線

写真	部品または工具	個数
	RCケーブル３ピン　メスプラグ 3本	１セット

RCカーの信号入力ケーブルを確認します。スピードコントローラから繋がっているケーブル、サーボモータに繋がっているケーブル

コントローラボードのTHをスピードコントローラ、スピードコントローラのSTをサーボに繋ぎます。

RCカー受信機出力している３つの信号をコントローラボードへ繋ぎます。

RCカー受信機からは、１〜３チャンネルの信号が出力されます。

３ピンケーブルを受信機に各ピンそれぞれ繋ぎます。

＃６１２コントローラボードの１、２、３へ接続できましたら、RCとの信号配線は完了です。

ルーターとの配線

写真	部品または工具	個数
	LANケーブル 0.15m	１本

無線LANルーターとJetson開発キットをLANケーブルで繋ぎます。

LEDボード

写真	部品または工具	個数
	FaBo 4ピンケーブル 0.15m	１本

LEDボードとコントローラボードを配線します。

Wi-Fiアンテナの固定

Wi-Fiアンテナを回してたてます。

Wi-Fiアンテナ取り付け完了。

SDカード挿入

写真	部品または工具	個数
	マイクロSDカード(32GB),SDカードケース サムスンEVO	１個

Jetson NanoにSDカードをSDカードの端子がこちらから見えるように挿入します。

Jetson開発者キットに電源を投入します。バッテリーを切断しておき、RCカーの電源は、急発進や暴走の原因となりますので、絶対に電源はオフにします。確認できたら、DCジャックをDCプラグに繋ぎます。

電源投入

写真	部品または工具	個数
	単三アルカリ乾電池　4本 （プロポに使用） ※写真と異なる場合がございます。	１枚

モバイルバッテリーの電源をONします。

おおよそのバッテリー残量が表示される。

Jetson開発者キットの緑色の各LEDが発光します。

コントローラーボードのOLEDにIPアドレス、メモリ使用率など表示されます。

コネクタを接続し、RCカーの電源を繋ぎます。

※電源投入時は、特にRCカーの暴走に注意してください。

RCカーのスイッチをスライドさせ、RCカーに電源を投入します。

※電源投入時は、特にRCカーの暴走に注意してください。

TT-02のプロポに単三電池４本入れます。

プロポの電源をONします。プロポの赤色ランプが点灯します。

LEDが緑色のときは、通常のRCカーとして操作モードになります。（RCカーモード）

プロポの裏側のボタンを押すとモードが切り替えられます。

LEDが赤色のときは、JetsonがRCカーを操縦するモードになります。（AIモード）

動作が確認できましたら、以上JetRacerKitの組み立ては完了となります。 カメラにレンズキャップがついている場合は取り外します。 お疲れ様でした。