JetRacer Carbon Edition 組み立て
コード番号 |
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コード番号:JR1-S-C |
TT-02をベースにJetRacer Kitを組み立てます。
カメラマウント、LEDマウントの組み立て
写真 | 部品または工具 | 個数 |
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CAM026 IMX219-160° | 1個 | |
拡張ボディカーボンアッパーパネル | 1枚 | |
拡張ボディカーボンロワーパネル | 1枚 | |
拡張ボディカーボンエディション用カメラマウント・・・1 拡張ボディカーボンエディション用LEDマウント・・・・1 皿ねじM3x12(M3x15)・・・・6 ナット M3・・・・6 六角穴付きボルトセルフタッピングねじM2x6・・・・6 |
1袋 | |
Color LEDボード | 1枚 | |
六角棒レンチ 1.5 | 1本 | |
プラスドライバー +2×100 | 1本 | |
ナットドライバー 5.5 | 1本 |
カメラマウントにカメラモジュール取り付けます。
M2x6タッピングネジ 4本を六角棒レンチを用いて取り付けます。
六角棒レンチで4箇所ネジ止めします。
カメラモジュール取り付け完了
LEDマウントにLEDボードを取り付けます。
LEDマウントを2箇所ネジ止めします。
LEDボード取り付け向き 横から見た場合
六角棒レンチでタッピングネジを2箇所取り付けます。
LEDボード取り付け完了
パネルの組み立て
アッパーパネルにカメラマウントを取り付けます。
アッパーパネル、皿ネジM3x12(M3x15) 6個 、M3ナット 6個
組み立て済みカメラマウント を用意します。
アッパーパネルにカメラマウントを皿ネジとナットで締め取り付けます。
ネジの方向は、窪みがある方向から皿ネジを通します。
下記の矢印のところに、ネジを4箇所取り付けます。
ナットドライバーにて締め付けます。
カメラモジュールの取り付けは完了です。
ロアーパネルにLEDマウントを取り付けます。
ロワーパネル、皿ネジM3x12(M3x15) 2個、M3ナット 2個
組み立て済みLEDマウント を用意します。
ロワーパネルにLEDマウントを皿ネジとナットで締め取り付けます。
ネジの方向は、窪みがある方向から皿ネジを通します。
下記の矢印のところに、ネジを2箇所取り付けます。
ナットドライバーにて締め付けます。
LEDマウント取り付け完了
アッパーパネルとロアーパネルを結合する為スペーサーを取り付けます。
写真 | 部品または工具 | 個数 |
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六角スペーサーM3x18・・・・4 皿ネジM3x15(またはM3x10)・・・・4 ナットM3・・・・4 |
1袋 |
ロアーパネル、皿ネジM3×10 4個、スペーサーM3×18 4個を用意します。
ネジの方向は、窪みがある方向から皿ネジを通して4箇所締めます。
Wi-Fiアンテナケーブルとモジュールの取り付け
写真 | 部品または工具 | 個数 |
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Intel Dual Bandwireless-AC 8265 Desktop Kit | 1個 |
Wi-Fiモジュールセットからアンテナケーブルを取り出し、アッパーパネル左右に取り付けます。
ケーブルを付属のスパナで取り付けます。
Jetson開発者キット、DCファン、Wi-Fiモジュール、CPUファン取り付けジグ、ファン固定ネジを用意します。
Jetson開発者キットの2つのネジを付属の精密ドライバーで2箇所はずします。
※ネジの山かけに注意します。
Jetson開発者キットからJetson Nanoを取り外します。Jetson Nanoは、2箇所のつめで固定されているので、両側のつめを外側に指で軽く押します。
Jetson Nanoが斜めに上がります。
Jetson Nanoをはずすと、ネジとスロットが確認できます。
ドライバーでネジを取り除きます。
Wi-Fiモジュールをスロットに刺します。
黒いネジでモジュールを固定します。
2本のWi-FiアンテナケーブルをWi-Fiモジュールに繋ぎます。
Jetson Nanoを開発者キットへ差し込み、ネジで取り付けます。
CPUファンの取り付け
写真 | 部品または工具 | 個数 |
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Jetson開発者キット | 1台 | |
DCファン FD401B1H-AP00 DC5V,0.16A | 1個 | |
CPUファン取り付けジグ | 1個 | |
ファン固定ネジ M2.5×14・・・・4 ナットM2.5・・・・5(予備1) |
1袋 | |
精密ドライバーセット ED−20 | 1セット |
DCファンをヒートシンクの上に載せます。
CPUファン取り付けジグを用意します。
ナットをCPUファン取り付けジグに写真のように載せます。
CPUファン取り付けジグをヒートシンクのフィンの間に刺して、ネジをCPUファンに刺します。
六角棒レンチでネジを締めます。
反対側も同じようにCPUファン取り付けジグを刺して、ネジをCPUファンに刺します。
同じように六角レンチで2箇所締めます。
ネジの締め付けが終わったら、CPUファン取り付けジグを取ります。
CPUファンのコネクタをJetson開発者キットにあるコネクタに刺します。
以下の写真のようにコネクタを刺します。
CPUファン取り付けは完了です。
Jetson開発者キットとパネルとの結合
写真 | 部品または工具 | 個数 |
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樹脂六角スペーサー(白色)M3x10・・・・4 皿ネジM2.6×5・・・・4 なべネジM2.6×5・・・・4 |
1袋 |
樹脂スペーサー、ネジを用意します。
皿ネジM2.5を4箇所刺して、
スペーサーで取り付けます。
RCカーと結合
写真 | 部品または工具 | 個数 |
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RCカー本体 TT-02 XBプロ エキスパートビルド ※完成品 ※車種はお選びいただくことはできません。 |
1セット | |
Wi-Fiルーター WMR-433W2 ※ボディカラーはお選びいただくことはできません。 ※写真はホワイトです。 |
1個 | |
Wi-Fiルーター用 USBケーブル 標準A-マイクロB(A 右向き、B左向き)0.25m | 1個 | |
モバイルバッテリー (BI-B3) ※新パッケージの場合 |
1個 | |
両面テープ | 3枚 | |
精密ドライバー P柄 | 1本 |
矢印の箇所のネジ4本を取り外します。
モーターカバーのネジ4本を取り外し、モーターカバーを取り外します。
バッテリーを装着します。
ボディとロワーパネルを用意します。
ロワーパネルをTT-02車体に載せます。
ドライバーでRCカーからはずしたネジで4箇所締めます。
アッパーパネル、Jetson開発者キット、両面テープ3枚、無線LANルーター、モバイルバッテリーを用意します。
モバイルバッテリーに2枚の両面テープを貼ります。
無線LANルーターに両面テープを貼ります。
無線LANルーターとモバイルバッテリーをアッパーパネルに貼り付け、ルーターの電源ケーブルを下記の写真のように接続します。
接続すると無線LANルーターが起動しますので、モバイルバッテリーのボタンをダブルクリックして電源を切ります。
ダブルクリックすると電源がきれて、数値が表示されなくなります。
車体にアッパーパネルを載せて、ナットを4箇所をしめます。
ナットドライバーで固定します。
Jetson開発者キットの取り付け
ビスを用意して、Jetson開発者キットをスペーサーの上の載せます。
Jetson開発者キットをドライバーで4箇所固定します。
Jetson開発者キット取り付け完了です。
カメラケーブル接続
Jetson開発者キットには、CAM0,CAM1の2つのカメラポートがありますが、CAM0にカメラケーブルを接続します。
Jetson開発者キットのカメラ端子のコネクタ両サイドのロックを持ち上げます。
カメラケーブルを刺します。
コネクタのロック真ん中を指で押し、固定します。
Wi-Fiアンテナケーブルを結束
写真 | 部品または工具 | 個数 |
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結束バンド | 1枚 |
Wi-Fiアンテナケーブルを結束バンドで束ねます。
束ねたケーブルはJetson開発者キットの下に入れます。
Jumperピンの設定
DCジャックからJetson開発者キットへ給電しますので、下の写真のように、Jumperピンをオープンからショートにします。
コントローラーボードの装着
写真 | 部品または工具 | 個数 |
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FaBo #612 コントローラーボード | 1枚 |
コントローラーボードの取り付け完了
RCカー信号の配線
写真 | 部品または工具 | 個数 |
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RCケーブル3ピン メスプラグ 3本 | 1セット |
RCカーの信号入力、スピードコントローラーから繋がっているケーブル、サーボモーターに繋がっているケーブルを確認します。
コントローラーボードのTHをスピードコントローラー、スピードコントローラーのSTをサーボに繋ぎます。
RCカー受信機出力している3つの信号をコントローラーボードへ繋ぎます。
RCカー受信機からは、1〜3チャンネルの信号が出力されます。
3pinケーブルを受信機に各ピンそれぞれ繋ぎます。
#612コントローラーボードの1、2、3へ接続できましたら、RCとの信号配線は完了です。
ルーターとの配線
写真 | 部品または工具 | 個数 |
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LANケーブル 0.15m | 1本 |
無線LANルーターとJetson開発者キットをLANケーブルで繋ぎます。
LEDボード
写真 | 部品または工具 | 個数 |
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FaBo 4pinケーブル 0.15m | 1本 |
LEDボードとコントローラーボードを配線します。
Wi-Fiアンテナ
Wi-Fiアンテナを回してたてます。
Wi-Fiアンテナ取り付け完了。
SDカード挿入
写真 | 部品または工具 | 個数 |
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マイクロSDカード(32GB),SDカードケース サムスンEVO |
1個 |
Jetson NanoにSDカードをSDカードの端子がこちらから見えるように挿入します。
Jetson開発者キットに電源を投入します。バッテリーを切断しておき、RCカーの電源は、急発進や暴走の原因となりますので、絶対に電源はオフにします。確認できたら、DCジャックをDCプラグに繋ぎます。
電源投入
写真 | 部品または工具 | 個数 |
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単三アルカリ乾電池(プロポに使用) ※写真と異なる場合がございます。 |
4本 |
モバイルバッテリーの電源をONします。
おおよそのバッテリー残量が表示される。
Jetson開発者キットの各LED(緑)が発光します。
コントローラーボードのOLEDにIPアドレス、メモリ使用率など表示されます。
コネクタを接続し、RCカーの電源を繋ぎます。
RCカーのスイッチをスライドさせ、RCカーに電源を投入します。
TT-02のプロポに単三電池4本入れます。
プロポの電源をONします。プロポの赤色ランプが点灯します。
LEDが緑色のときは、通常のRCカーとして操作モードになります。(RCカーモード)
プロポの裏側のボタンを押すとモードが切り替えられます。
LEDが赤色のときは、JetsonがRCカーを操縦するモードになります。(AIモード)
動作が確認できましたら、以上JetRacerKitの組み立ては完了となります。