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JetRacerの組み立て(新型)

TT02をベースにJetRacerを組み立てます。

シャーシの組み立て

プラスチックのパーツを組み立てます。

バッテリーマウントを、M2x6のスクリューネジ 2本を用いて取り付けます。

Wifiルーターマウントを、M2x6のスクリューネジ 2本を用いて取り付けます。

シャーシの取り立て

矢印の箇所のネジ4本を取り外します。

モーターカバーのネジ4本を取り外し、モーターカバーを取り外します。

バッテリーを装着します。

最初に取り外したネジ4本を用いて再び固定します。

Jetson Nanoの取り付け

Jetson Nanoを、M2x6のスクリューネジ 4本を用いて取り付けます。

Cameraの取り付け

Cameraを、M2x6のスクリューネジ 4本を用いて取り付けます。

Jetson Nanoのカメラ端子のコネクターを両サイドをつまみ持ち上げます。

Rev B01のカメラ端子が2つあるモデルでは、CAM0の方に差し込みます。

カメラのケーブルを指し、真ん中を指で押し、固定します。

Jumper Pinの設置

Rev A02(カメラ端子が1つのモデル)を使用する場合は、J48に緑のJumper Pinを差し込みます。これにより、USB端子からの電源供給に変わり、DCジャックから電源供給が可能になります。 Rev B01(カメラ端子が2つのモデル)は、Jumper Pinが標準でついているので、J48に差し込むことで、DCジャックからの電源供給が可能になっています。

LEDの取り付け

LEDの取り付けをおこないます。

CPU Fanの取り付け

M2.5 x 24ネジとM2.5ナット、ネジ取り付けジグを用いてCPU Fanを取り付けます。

M2.5ナットを載せて、CPU ヒートシンクの一層目の穴に入れ込みます。

M2.5x24ネジで固定します。

反対側も固定します。

Fanの電源コネクターをJetson Nanoに接続します。

Wifiルーターの固定

Wifiを固定用の両面テープを貼り付け、固定します。

Controller Boardの装着

バッテリーの固定

バッテリーを固定用の両面テープを貼り付け、固定します。