CPU FANを制御

2023年10月出荷分より回転制御のファンに変更いたしました。回転数を固定して冷却をし続けるか、自動で冷却する方法があります。Jetson　Nanoの内部には、温度センサーが内臓されています。その温度から回転数を制御します。Jetson Nanoをファンで冷却することで安定化します。

Dockerで起動した場合は、jetbotのlocalhostにアクセスする。

ssh jetbot@localhost

回転数を手動で設定し冷却したい時

0~255の段階でファンを回転させます。

sudo sh -c 'echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'

現在のファンの回転速度を取得

cat /sys/devices/pwm-fan/target_pwm

jetson-fan-ctlをインストールします。

ソースをダウンロード

git clone https://github.com/Pyrestone/jetson-fan-ctl

インストールします。

cd jetson-fan-ctl

./install.sh

インターバルは２秒ごとに温度を取得し、回転を制御します。

周辺環境やご使用状況、目的などにより、自分で設定したい場合は以下のように編集、実行します。。

sudo vi /etc/automagic-fan/config.json

初期設定は以下のようになります。２秒間ごとのインターバルで、温度２０度でFANが停止、温度５０度以上でファンの回転数が最大になるようになっています。 MAX_PERFを１になっており最大のクロックで実行します。

{
"FAN_OFF_TEMP":20,
"FAN_MAX_TEMP":50,
"UPDATE_INTERVAL":2,
"MAX_PERF":1
}

編集した場合、有効化するには、リスタートします。

sudo service automagic-fan restart

再起動します。

sudo reboot