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1.学習のススメ方

Road Followingでは、道路の自動走行が可能です。

学習のススメ方

1,2,3,4の順で実行します。各項目が終わったらNotebookのShutdownを忘れないようにしてください。

項目 ノートブック 操作 写真
1.データ収集 01_data_collection_JP.ipynb JetBotを使ってデータを収集
2.学習 02_train_model_JP.ipynb 収集したデータを学習
3.変換 03_live_demo_build_trt_JP.ipynb 学習したPytorchモデルをTensorRTモデルに変換
4.デモ走行 04_live_demo_trt_JP.ipynb 学習結果でデモ走行

コース

研修で利用するコースは、FaBo製のRoad Followingコースの利用をお勧めします。

Legoシティの道路などもコースに使います。

デモ走行

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