1.学習のススメ方
Road Followingでは、道路の自動走行が可能です。
学習のススメ方
1,2,3,4の順で実行します。各項目が終わったらNotebookのShutdownを忘れないようにしてください。
| 項目 | ノートブック | 操作 | 写真 |
|---|---|---|---|
| 1.データ収集 | 01_data_collection_JP.ipynb | JetBotを使ってデータを収集 |  |
| 2.学習 | 02_train_model_JP.ipynb | 収集したデータを学習 |  |
| 3.変換 | 03_live_demo_build_trt_JP.ipynb | 学習したPytorchモデルをTensorRTモデルに変換 | |
| 4.デモ走行 | 04_live_demo_trt_JP.ipynb | 学習結果でデモ走行 |  |
コース
研修で利用するコースは、FaBo製のRoad Followingコースの利用をお勧めします。
Legoシティの道路などもコースに使います。
