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2.自動走行

物体追跡には、JetBot用に改修された物体追跡モデルが必要になります。

JetPack Download
4.3用 ssd_mobilenet_v2_coco.engine
4.2用 ssd_mobilenet_v2_coco.engine

ssd_mobilenet_v2_coco.engineが無い場合は、上記からJetPack 4.3用のモデルをダウンロードし、Object Followingのフォルダにアップロードしてください。

自動走行(01_live_demo_JP.ipynb)

自動走行では、直進できる場合に物体を追従するように走行します。

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