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Road Following

Road Followingは、https://github.com/FaBoPlatform/jetbot.git のサンプルを使って実行します。

Datasetの登録

Notebook 用途
data_collecion.ipynb データ・セット作成用
live_demo.ipynb 実行用
train_model.ipynb トレーニング用

https://github.com/FaBoPlatform/jetbot.git のサンプルでは、マウスだけでdatasetが作成できるように改造してあります。

Datasetの作り方

JetBotを対わせたい方向に、○を移動し、addボタンで、データセットとして登録します。

Datasetの作成が終わったら、train_model.ipynb で学習し、live_demo.ipynbで実行します。