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3.Jetbotでの学習

学習はJetBotに搭載しているJetson Nanoでおこなうことができます。その一方で電力消費、メモリ消費が多くなるので、今まで起動しているNotebookをすべてシャットダウンします。

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学習(02_train_model_resnet18_JP.ipynb)

Jupyter上で、~/Notebooks/collision_avoidance/02_train_model_resnet18_JP.ipynbを開きます。

01_data_collection_JP.ipynbのプロセスをshutdownします。

Notebookのcellを実行していくと、最後に学習が始まります。30エポック学習します。

best_model_resnet18.pthが生成されれば、学習は成功です。