JetBot Docker

Swapは必須

Dockerベースになると、JetPackの起動時点でのSwapの設定が必須になります。Swapを設定しないと、学習時の処理がうまく動かなくなります。

Swapの設定

sudo systemctl disable nvzramconfig
sudo fallocate -l 6G /mnt/6GB.swap
sudo mkswap /mnt/6GB.swap
sudo swapon /mnt/6GB.swap

/etc/fstab

# /etc/fstab: static file system information.
# 
# These are the filesystems that are always mounted on boot, you can
# override any of these by copying the appropriate line from this file into
# /etc/fstab and tweaking it as you see fit.  See fstab(5).
#
# <file system> <mount point>             <type>          <options>                               <dump> <pass>
/dev/root            /                     ext4           defaults                                     0 1
/mnt/6GB.swap swap swap defaults 0 0

JetBot Dockerの設定

1	`git clone https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot/`

Dockerの設定

パワーモードと他のパラメーターの初期化をおこないます。

1 2	`cd jetbot ./scripts/configure_jetson.sh`

JetBot Dockerに関連する環境変数の設定をおこないます。

1 2	`cd docker source configure.sh`

コンテナでCUDA関連のコンポーネントを使用するために必要となるデフォルトのdockerランタイムを設定します。

1	`./set_nvidia_runtime.sh`

Jupuyterオンテナのメモリの上限設定をおこないます。

1 2	`export JETBOT_JUPYTER_MEMORY=500m export JETBOT_JUPYTER_MEMORY_SWAP=3G`

Dockerを起動する

Dockerを起動します。

1 2	`sudo systemctl enable docker ./enable.sh $HOME`