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Basic motionの実行

JetBotのIPアドレスに8888版ポートで接続します。

接続方法 IP
USB 192.168.1.55
Wifi 割り振られたIPアドレス

Tip

Jupyterのpasswordはjetbotです。

Notebookを開く

/Notebooks/basic_motion/basic_motion.ipynb を開きます。

Notebookの実行

Jupyterで上から順番にCellを実行していきます。

Widgetは、Widgetの表示と、イベントの対応付けで処理が別れているので、Widgetが表示された後で、イベント処理と対応付けを実行する事で、Widgetの操作でJetBotが操作できるようになります。

Control用のViewの取り出し

Widgetで実行したController部分は、Viewとして別のWindowに切り分ける事が可能です。