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8.I2Cの認識確認

I2Cデバイスの認識確認をおこないます。

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i2cdetect -r -y 1

I2Cアドレス チップ 処理
0x3c SSD1306 OLEDの制御
0x60 PCA9685 PWMでモータードライバーのTB6612を制御
0x70 PCA9685 All call用のアドレス