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1.SDカード

FaBo JetBot向けのSDカード

対象ハードウェア JetPackバージョン URL 動作 内容
Jetson Nano 2GB JetPack 4.4.1 FaBoストア basic_motion,collision_avoidance,road_following docker版、最小限のコード変更、日本語化
Jetson Nano 4GB JetPack 4.4.1 FaBoストア basic_motion,collision_avoidance,road_following docker版、最小限のコード変更、日本語化
Jetson Nano 4GB JetPack 4.3 FaBoストア basic_motion,collision_avoidance,road_following,object_following コード変更、日本語化

古いbootrom

Jetson Nano 4GBにはカメラコネクタが1つのA02(~2020/2)と、2つのB01(2020/2~)があります。2020年春以前にJetson Nano 4GBを購入されている場合は、JetPack 4.4以降での利用には一度bootromの更新が必要になります。(bootromが古い場合は起動時にHDMIのエラーで止まります。)
詳しくはnvidia developer forumsを参照するか、discordでお問い合わせください。

JetBotの起動

SDカードをJetson Nanoに差し込み起動します。

本SDカードのidとpassは下記の通りです。ログイン時に使用します。

項目 内容
ID jetbot
Pass jetbot

自分でSDカードイメージを作成する場合

自分でSDカードイメージを作成する場合は、[その他][SDカードの作成]項目を参照してください。