02.I2Cの認識確認
I2Cデバイスの認識確認をおこないます。
i2cdetect -r -y 1
| I2Cアドレス | チップ | 処理 |
|---|---|---|
| 0x3c | SSD1306 | OLEDの制御 |
| 0x60 | PCA9685 | PWMでモータードライバーのTB6612を制御 |
| 0x70 | PCA9685 | All call用のアドレス |
Jetson NXの場合は、I2Cバス番号が8になります。
i2cdetect -r -y 8
I2Cデバイスの認識確認をおこないます。
i2cdetect -r -y 1
| I2Cアドレス | チップ | 処理 |
|---|---|---|
| 0x3c | SSD1306 | OLEDの制御 |
| 0x60 | PCA9685 | PWMでモータードライバーのTB6612を制御 |
| 0x70 | PCA9685 | All call用のアドレス |
Jetson NXの場合は、I2Cバス番号が8になります。
i2cdetect -r -y 8