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組み立てマニュアル(Cタイプ)

JetBot

対象モデル

コード番号
JB-4GB-Carbon-S-C(標準)
JB-4GB-Carbon-B-C(ベアボーン)

<主な変更点>

WiFi支持パーツ剛性アップ


1. モーターの取り付け


写真 部品または工具 個数
1.モーター固定ネジ(袋) 1
ギヤモーター 2
プラスドライバー +2×100 1本

モーターに固定金具を取り付けていきます。

固定具を取り付けネジで固定します。

金具は内側にそれぞれ対になる向きに取り付けます。

カーボンプレートに、モーターを接続します。


2. カーボン連結ネジの取り付け


写真 部品または工具 個数
3.カーボン連結ネジ袋 1
プラスドライバー +2×100 1本

カーボン連結用のスペーサーを接続します。


3. ボールキャスター組み立て


写真 部品または工具 個数
ボールキャスター 1
2.キャスター固定 1袋
プラスドライバー +2×100 1本

キャスターの組み立てをおこないます。

まず、ボールを取り付けます。

3本の棒をボールのうえに配置します。

プラスチック部品または工具を取り付けます。

長い方に取り付け、ネジで固定します。


4. キャスターの固定


写真 部品または工具 個数
2.キャスター固定ネジ袋 1
ボールキャスタスペーサー
材質:アルミ
1枚
カーボン中段 1
プラスドライバー +2×100 1本

ボールキャスターをカーボンに取り付けます。

スペーサを挟みねじでキャスター固定します。

M3ナットをはめて、ドライバーで4箇所締め付けます。

取り付け後 裏

表になります。ボールキャスターが固定できました。


5. カーボンの取り付け


写真 部品または工具 個数
4.カーボン固定ネジ(上) 1

下段のカーボンと中段のカーボンを連結します。

モーターの線も穴から出しておきます。

白いスペーサーで、4隅を固定します。


6. タイヤの取り付け


写真 部品または工具 個数
タイヤ 2
精密ドライバー 1

タイヤを装着します。


7. バッテリーの取り付け


写真 部品または工具 個数
両面テープ 1
モバイルバッテリー(旧パッケージの場合) 1
モバイルバッテリー(新パッケージの場合) 1

バッテリーを両面テープで装着します。


8. カーボン上段の取り付け


写真 部品または工具 個数
6.Jetson固定ネジ袋 1
カーボン上段 1
精密ドライバセット ED−20 1

Jetson固定ネジを取り付けます。

9. WiFi Moduleの取り付け

写真 部品または工具 個数
Jetson Nano 開発者キット B01,A02 1
Intel Dual Bandwireless-AC 8265 Desktop Kit 1
カメラマウント
Wifiアンテナ支持金具 1
スパナ 1
精密ドライバセット ED−20 1
プラスドライバー +2×100 1

Kitに搭載されているJetson Nanoが、Rev.B01Rev.A02かを確認します。見分け方として、CSIカメラポートが2つ付いているのがRev.B01で、1つしか付いていないのがRev.A02になります。

Wifi Moduleを取り付けるために、Jetson Nano Moduleを取り外します。

両側のネジを外します。

両サイドの留め具を外に開き、Jetson Nano Moduleを取り外します。

両サイドに広げると、Jetson Nano Moduleがポップアップします。

Jetson Nano Moduleを取り外すと、ネジが見えます。

Wifi Moduleを取り付けるために、真ん中のネジを外しておきます。

※ネジの山カケには注意しましょう。

Wifi Moduleは、Intel Dual Bandwireless-AC 8265 Desktop Kitを取り付けます。

技適

箱の横に技適番号が記載されています。

項目 認証番号
R 003‐160104
T D160055003

箱から取り出し、スパナで金色のアンテナ固定ネジをゆるめ、銀色のプレートから取外しておきます。

モジュールの端子と接続します。

取り外したアンテナ端子をWifiアンテナ支持金具に取り付けます。Wifiアンテナ支持金具に穴確認し端子を通るようにまわしアンテナ端子を貫通させます。

外したアンテナ固定ネジは、カメラマウントのパーツに取り付け変えます。

スパナで締めます。

WiFiアンテナ支持金具の左右に取り付けます。

Wifiモジュールの端子に2本のアンテナケーブルを接続します。

以下のようになります。

WifiモジュールをJetsonNano開発者ボードにドライバーで取り付けます。

Wifi Moduleの取り付けが完了したら、Jetson Nano Moduleを再び取り付けます。

Wifiアンテナ線の配線

Jetson Nano Moduleを再び装着し、2箇所ネジ止めします。

できあがりとなります。

10. カメラの取り付け

写真 部品または工具 個数
CAM026 IMX219-160° 1
5.カメラ固定 1
六角レンチ 1

カメラモジュールを用意します。

カメラモジュールをカメラマウントに取り付けます。カメラモジュールの4つの穴に六角レンチ棒を使いM2.0のタッピンングビスでカメラを取り付けます。

カメラの取り付けは終了となります。

11. 本体に結合

写真 部品または工具 個数
5.カメラ固定 1
プラスドライバー +2×100 1
ナットドライバー 5.0 1

カメラマウント,Wifiアンテナ支持金具とシャーシと結合します。

シャーシの裏には4箇所皿ネジを使用します。

カメラモジュールには4箇所、M2.6のナットを使用し、ナットドライバー5.0で適度に固定します。 ※締めすぎると破損する可能性があります。適度なトルクでお願いいたします。

カメラマウントとシャーシは、取り付け完了です。

シャーシ最上部と真ん中のシャーシを結合します。

シャーシどおし結合します。M3ナットで4隅を固定します。

ナットドライバでナットを締めます。

12. Jetson取り付け

写真 部品または工具 個数
Jetson Nano 開発者キット B01,A02 1枚
精密ドライバセット ED−20 1

Jetson Nanoとシャーシを取り付けます。

スクリューねじでJetsonNanoを4箇所のねじで固定します。

13. Cameraケーブルの取り付け

14. CPU Fanの取り付け

写真 部品または工具 個数
CPU Fanと取り付けジグ 1セット
CPU Fan取り付け用ネジ 1
六角レンチ 1

15. Controller Boardの取り付け

写真 部品または工具 個数
コントローラーボード 1

16. SDカードの差し込み

写真 部品または工具 個数
SD Card(64GB),SDカードケース
SunDisk
1個

17. Jumperピンの設定

写真 部品または工具 個数
Jumperピン(JetsonNano開発者キットB01は標準で付属) 1個

使用するJetson NanoがRev.A02か、Rev.B01かを確認します。

DC電源からの給電を有効にするために、Rev.A02Rev.B01の場合で、下記の箇所のJumperPinの設定をおこないます。

18. その他

写真 部品または工具 個数
結束バンド 1

Wifiアンテナのケーブルを結束バンドを使用してケーブルを収納します。

結束バンドでWIFI2本のケーブルを束ねます。

束ねたケーブルは、Jetson Nano開発者キットの基板の下へ格納します。

19. 完成

写真 部品または工具 個数
マイクロUSBケーブル 1
DCプラグ-USBケーブル 1
Intel Dual Bandwireless-AC 8265 Desktop Kit
アンテナ2つ
1

いよいよ完成です。電源接続します。モバイルバッテリーからJetsonNanoのDCジャックとマイクロUSBに接続します。

Wifiのアンテナを立てます。Wifiアンテナを回してねじ込みます。

左右にWifiアンテナを2つ立てます。

マイクロUSBケーブルは下記のようにコントローラーボードと繋ぎます。

次に、DCプラグケーブルをモバイルバッテリーと刺し、DCプラグ側は、モータの間を前方にケーブルを通します。

DCプラグがボディの間を通過した様子。

DCプラグをJetsonNano開発者キットのDCジャックへ接続します。JetsonNanoの電源が入ります。

おめでとうございます。JetBotの完成です。カメラモジュールのレンズキャップを装着している場合は外します。

SDカードの準備

モバイルバッテリーについて