01.bootrom更新
Jetsonはハードウェアの記憶領域にbootromが書き込まれています。
JetPackのバージョン毎に対応するbootromバージョンが異なるため、最新のOSを使う場合はbootromを更新する必要があります。（ダウングレードする場合も同じ）
| JetPackバージョン | bootromバージョン |
|---|---|
| JetPack 4.6.1/L4T 32.7.1 | [L4T TegraBoot] (version 00.00.2018.01-l4t-8728f3cb) |
| JetPack 4.6/L4T 32.6.1 | [L4T TegraBoot] (version 00.00.2018.01-l4t-8728f3cb) |
| JetPack 4.5.1/L4T 32.5.1 | [L4T TegraBoot] (version 00.00.2018.01-l4t-e82258de) |
| JetPack 4.5/L4T 32.5 | [L4T TegraBoot] (version 00.00.2018.01-l4t-e82258de) |
| JetPack 4.4.1/L4T 32.4.4 | [L4T TegraBoot] (version 00.00.2018.01-l4t-c536fca9) |
| JetPack 4.4/L4T 32.4.3 | [L4T TegraBoot] (version 00.00.2018.01-l4t-80a468da) |
SDKManagerを使ってJetPackを書き込む処理の過程でbootromも更新されるのですが、JetPack 4.5.1からSDカードイメージを使ってOS初期設定をすることでbootromの更新が可能になりました。
NVIDIA公式のJetPack SDKサイトからJetPack 4.6.1 SDカードイメージをダウンロードして、etcherでSDカードに焼いてください。
その後、HDMIモニタ、キーボード、マウスを使ってOSを初期設定することで、JetPack 4.6.1のbootromに更新されます。
ここではbootromを更新することだけが目的なので、設定内容は特にこだわらなくて大丈夫です。
一度bootromを更新したら、そのSDカードは不要となるので、今度はJetBotのイメージを焼くために使うことができます。