組み立てマニュアル(その3)

9. Mobile Batteryの取り付け

写真	種類	個数
	両面テープ	2
	モバイルバッテリ	1

両目テープをバッテリーの裏面に貼り付けます。

JetBotにバッテリーを取り付けます。取り付ける際に、向きに気をつけてください。

写真	種類	個数
	Controller Board	1

再確認

PINの位置づれがないか、確認してください。位置づれがある場合、基板がショートする場合がありますので、入念なチェックをお願いします。

次にモーターの配線をします。右から[赤][黒][赤][黒]の順に差し込み固定します。差し込む際は、白い部分を親指で強くおし、隙間ができたところに、線を差し込みます。

写真	種類	個数
	USBケーブル	1

注意点

メイン電源がOffになっている事を確認します。

まず、モバイルバッテリーをOffにしておきます。下図の部分が電源のOn/Offをするボタンです。1回タップでOn, 2回タップでOffになります。

電源のOn/Offはバッテリー残量の数値のところを確認します。

写真	種類	個数
	USB-DCケーブル	1

注意点

モバイルバッテリの電源がOffになっている事を確認します。

使用するJetson NanoがRev.A02か、Rev.B01かを確認します。

DC電源からの給電を有効にするために、Rev.A02、Rev.B01の場合で、下記の箇所のJumperPinの設定をおこないます。

写真	種類	個数
	SDカード(32GB)	1