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組み立てマニュアル(その3)


9. Mobile Batteryの取り付け


写真 種類 個数
両面テープ 2
モバイルバッテリ 1

両目テープをバッテリーの裏面に貼り付けます。

JetBotにバッテリーを取り付けます。取り付ける際に、向きに気をつけてください。


10. Controller Board


写真 種類 個数
Controller Board 1

再確認

PINの位置づれがないか、確認してください。 位置づれがある場合、基板がショートする場合がありますので、入念なチェックをお願いします。

次にモーターの配線をします。右から[赤][黒][赤][黒]の順に差し込み固定します。差し込む際は、白い部分を親指で強くおし、隙間ができたところに、線を差し込みます。


12. モーターのUSB 配線


写真 種類 個数
USBケーブル 1

注意点

メイン電源がOffになっている事を確認します。

まず、モバイルバッテリーをOffにしておきます。下図の部分が電源のOn/Offをするボタンです。1回タップでOn, 2回タップでOffになります。

電源のOn/Offはバッテリー残量の数値のところを確認します。


13. メイン電源の配線


写真 種類 個数
USB-DCケーブル 1

注意点

モバイルバッテリの電源がOffになっている事を確認します。


14. Jumperピンの設定


使用するJetson NanoがRev.A02か、Rev.B01かを確認します。

DC電源からの給電を有効にするために、Rev.A02Rev.B01の場合で、下記の箇所のJumperPinの設定をおこないます。


15. Wifiアンテナ



16. SDカード


写真 種類 個数
SDカード(32GB) 1


完成