組み立てマニュアル(初期型、Bタイプ)

対象モデル

コード番号
JB-4GB-Carbon-S（初期型）
JB-4GB-Carbon-S-B（Bタイプ）
JB-4GB-Carbon-B（初期型ベアボーン）

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1. モーターの取り付け

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写真	部品または工具	個数
	1.モーター固定ネジ(袋)	1
	ギヤモーター	2
	プラスドライバー +2×100	１本

モーターに固定金具を取り付けていきます。

固定具を取り付けネジで固定します。

金具は内側にそれぞれ対になる向きに取り付けます。

カーボンプレートに、モーターを接続します。

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2. カーボン連結ネジの取り付け

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写真	部品または工具	個数
	3.カーボン連結ネジ袋	1
	プラスドライバー +2×100	１本

カーボン連結用のスペーサーを接続します。

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3. ボールキャスター組み立て

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写真	部品または工具	個数
	ボールキャスター	1
	２．キャスター固定	１袋
	プラスドライバー +2×100	１本

キャスターの組み立てをおこないます。

まず、ボールを取り付けます。

3本の棒をボールのうえに配置します。

プラスチック部品または工具を取り付けます。

長い方に取り付け、ネジで固定します。

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4. キャスターの固定

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写真	部品または工具	個数
	2.キャスター固定ネジ袋	1
	キャスター固定カーボン	4
	カーボン中段	1
	プラスドライバー +2×100	１本

ボールキャスターをカーボンに取り付けます。

キャスター固定カーボン4枚を重ねて取り付けます。

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5. カーボンの取り付け

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写真	部品または工具	個数
	4.カーボン固定ネジ(上)	1

下段のカーボンと中段のカーボンを連結します。

モーターの線も穴から出しておきます。

白いスペーサーで、4隅を固定します。

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6. タイヤの取り付け

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写真	部品または工具	個数
	タイヤ	2
	精密ドライバー	1

タイヤを装着します。

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7. バッテリーの取り付け

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写真	部品または工具	個数
	両面テープ	1
	モバイルバッテリー（旧パッケージの場合）	1
	モバイルバッテリー（新パッケージの場合）	1

バッテリーを両面テープで装着します。

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8. カーボン上段の取り付け

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写真	部品または工具	個数
	6.Jetson固定ネジ袋	1
	カーボン上段	1
	精密ドライバセット　ED−２０	1

Jetson固定ネジを取り付けます。

9. Wi-Fi Moduleの取り付け

写真	部品または工具	個数
	Jetson Nano 開発者キット B01,A02	1
	Intel Dual Bandwireless-AC 8265 Desktop Kit（４GBモデルのみ）	1
	Jetbot CameraMount　（４GBモデル）	1
	スパナ ※JB-4GB-Carbon-S-Bは、スパナ２枚付属	1
	精密ドライバーセット　ED−２０	1
	プラスドライバー +2×100	1

Kitに搭載されているJetson Nanoが、Rev.B01かRev.A02かを確認します。見分け方として、CSIカメラポートが2つ付いているのがRev.B01で、1つしか付いていないのがRev.A02になります。

Wi-Fi Moduleを取り付けるために、真ん中のネジを外しておきます。

両側のネジを外します。

両サイドの留め具を外に開き、Jetson Nano Moduleを取り外します。

両サイドに広げると、Jetson Nano Moduleがポップアップします。

Jetson Nano Moduleを取り外すと、ネジが見えます。

Wi-Fi Moduleを取り付けるために、真ん中のネジを外しておきます。

※ネジの山カケには注意しましょう。

Wi-Fi Moduleは、Intel Dual Bandwireless-AC 8265 Desktop Kitを取り付けます。

技適

箱の横に技適番号が記載されています。

項目	認証番号
R	003‐160104
T	D160055003

箱から取り出し、スパナで金色のアンテナ固定ネジをゆるめ、銀色のプレートから取外しておきます。

モジュールの端子と接続します。

外したアンテナ固定ネジは、カメラマウントのパーツに取り付けておきます。

スパナで締めます。

※FaBo JetBot　コード番号：JB-4GB-Carbon-S-Bは、２枚のスパナを使って締めます。

カメラマウントの左右に取り付けます。

以下のようになります。

ドライバーで取り付けます。

Wi-Fi Moduleの取り付けが完了したら、Jetson Nano Moduleを再び取り付けます。

Jetson Nano Moduleを再び装着し、ネジ止めします。

10. カメラの取り付け

写真	部品または工具	個数
	CAM026 IMX219-160°	1
	５．カメラ固定	1
	六角レンチ	1

カメラモジュールを用意します。

カメラモジュールの４つの穴に六角レンチ棒を使いM2.0のタッピンングビスでカメラを取り付けます。

カメラの取り付けは終了となります。

11. 本体に結合

写真	部品または工具	個数
	５．カメラ固定	1
	プラスドライバー +2×100	1
	ナットドライバー ５．５	1

カメラマウントとシャーシと結合します。

シャーシの裏には４箇所皿ネジを使用します。

カメラモジュールには４箇所、M３のナットを使用し、ナットドライバーでしっかり固定します。

カメラマウント取り付け完了。

シャーシ最上部と真ん中のシャーシを結合します。

シャーシどおし結合します。M3ナットで4隅を固定します。

ナットドライバでナットを締めます。

12. Jetson取り付け

写真	部品または工具	個数
	Jetson Nano 開発者キット B01,A02	１枚
	精密ドライバーセット　ED−２０	1

Jetson Nanoとシャーシを取り付けます。

スクリューねじでJetsonNanoを４箇所のねじで固定します。

13. Cameraケーブルの取り付け

14. CPU Fanの取り付け

写真	部品または工具	個数
	CPU Fanと取り付けジグ	1セット
	CPU Fan取り付け用ネジ	1
	六角レンチ	1

15. Controller Boardの取り付け

写真	部品または工具	個数
	コントローラーボード	1

16. SDカードの差し込み

写真	部品または工具	個数
	SD Card(64GB),SDカードケース SunDisk	１個

17. Jumperピンの設定

写真	部品または工具	個数
	Jumperピン（JetsonNano開発者キットB01は標準で付属）	１個

使用するJetson NanoがRev.A02か、Rev.B01かを確認します。

DC電源からの給電を有効にするために、Rev.A02、Rev.B01の場合で、下記の箇所のJumperPinの設定をおこないます。

18. その他

写真	部品または工具	個数
	結束バンド	1

Wi-Fiアンテナのケーブルを結束バンドを使用してケーブルを収納します。

結束バンドでWIFI2本のケーブルを束ねます。

束ねたケーブルは、Jetson Nano開発者キットの基板の下へ格納します。

19. 完成

写真	部品または工具	個数
	マイクロUSBケーブル	1
	DCプラグ-USBケーブル	1
	Intel Dual Bandwireless-AC 8265 Desktop Kit アンテナ２つ	1

いよいよ完成です。電源接続します。モバイルバッテリーからJetsonNanoのDCジャックとマイクロUSBに接続します。

Wi-Fiのアンテナを立てます。アンテナを回してねじ込みます。

左右にWi-Fiアンテナを２つ立てます。

マイクロUSBケーブルは下記のようにコントローラーボードと繋ぎます。

次に、DCプラグケーブルをモバイルバッテリーと刺し、DCプラグ側は、モータの間を前方にケーブルを通します。

DCプラグがボディの間を通過した様子。

DCプラグをJetsonNano開発者キットのDCジャックへ接続します。JetsonNanoの電源が入ります。

おめでとうございます。JetBotの完成です。カメラモジュールのレンズキャップを装着している場合は外します。