UVC Camera

対応表

機種名	メーカー	認識
C922	logicool	○
C720	logicool	○
IMX291搭載カメラ	各社	○
IMX317搭載カメラ	各社	○
OV4689搭載カメラ	各社	○

検証コマンド

v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext

検証コード

import time
import cv2

def _gst_str_yuyv(id, cap_width, cap_height, fps):
    return 'v4l2src device=/dev/video{} ! video/x-raw, width=(int){}, height=(int){}, framerate=(fraction){}/1 ! videoconvert !  video/x-raw, format=(string)BGR ! appsink'.format(id, cap_width, cap_height, fps)

def _gst_str_mjpeg(id, cap_width, cap_height, fps):
    return 'v4l2src device=/dev/video{} ! image/jpeg, width=(int){}, height=(int){}, framerate=(fraction){}/1 ! jpegdec ! videoconvert !  video/x-raw, format=(string)BGR ! appsink'.format(id, cap_width, cap_height, fps)

cap = cv2.VideoCapture(_gst_str_yuyv(0, 1280, 720, 60), cv2.CAP_GSTREAMER)
#cap = cv2.VideoCapture(_gst_str_mjpeg(0, 1280, 720, 60), cv2.CAP_GSTREAMER)

count = 0
start_time = time.time()
while(True):
    ret, frame = cap.read()
    if ret == 1:
        count += 1
    now = time.time()
    cv2.imshow('usb camera',frame)
    if now - start_time > 1.0:
        print("fps: {}".format(count))
        count = 0
        start_time = now
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

gstreamer Pipelineコマンド(YUYV)	解説
v4l2src	詳細
device=/dev/video0	USBで認識したカメラのデバイス名を指定
video/x-raw, width=(int)1280, height=(int)720, framerate=(fraction)60/1	v4l2-ctlで調べた解像度とfpsを指定(1280x720, 60fps)
videoconvert
video/x-raw, format=(string)BGR	BGRに変換
appsink

gstreamer Pipelineコマンド(MJPEG)	解説
v4l2src	詳細
device=/dev/video0	USBで認識したカメラのデバイス名を指定
video/x-raw, width=(int)1280, height=(int)720, framerate=(fraction)60/1	v4l2-ctlで調べた解像度とfpsを指定(1280x720, 60fps)
jpegdec
videoconvert
video/x-raw, format=(string)BGR	BGRに変換
appsink

C922

C720

IMX291搭載カメラ

検証コードのベンチマーク結果(実測値)

サイズ	fps(平均)	フォーマット
1920x1080	24fps	YUYV/MJPEG
1280x720	45fps	YUYV/MJPEG
640x480	49fps	YUYV/MJPEG

IMX317搭載カメラ

OV4689

検証コードのベンチマーク結果(実測値)

サイズ	fps(平均)	フォーマット
1920x1080	22fps	MJPEG
1280x720	45fps	MJPEG
640x360	150fps	MJPEG

GStreamer pipeline

v4l2src device=/dev/video0 io-mode=2 ! image/jpeg, width=640, height=360, format=MJPG ! jpegdec ! videoconvert ! video/x-raw, width=640, height=360 ! appsink