Hokuyo

YOUTUBE

ROSのインストール

Jetpack 4.3対応のROSのインストール

1
2
3

git clone https://github.com/jetsonhacks/installROSXavier
cd insyallROSXavier
./installROS.sh -p ros-melodic-desktop

ワークスペースの作成

1
2
3

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make

urg nodeのmake

1
2
3

cd ~/catkin_ws/src/
git clone https://github.com/ros-drivers/urg_node.git
catkin_make

/etc/network/interfaces

auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.0.15
netmask 255.255.255.0

rosの起動

roscore

urb nodeの起動

1	`rosrun urg_node urg_node _ip_address:="192.168.0.10"`

rvizの起動

rviz