Hokuyo
ROSのインストール
Jetpack 4.3対応のROSのインストール
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ワークスペースの作成
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URG Nodeのインストール
urg nodeのmake
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Jetson NXのeth0を固定IPに
/etc/network/interfaces
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実行
rosの起動
1 |
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urb nodeの起動
1 |
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rvizの起動
1 |
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Jetpack 4.3対応のROSのインストール
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ワークスペースの作成
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urg nodeのmake
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/etc/network/interfaces
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rosの起動
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urb nodeの起動
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rvizの起動
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