環境設定

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Jetson Orin Nova Developer Kitのメモリは64GBなので、Dockerや作業フォルダをSSDに移動します。作業フォルダは必ずSSD側に変更します。

作業フォルダをSSDに

Jetson AGX Orinのメモリ 32G or 64Gでは容量がすぐ足りなくなるので、Isaac ROSの作業スペースをSSDに設定。

mkdir -p  /mnt/nova_ssd/workspaces/isaac_ros-dev/src
echo "export ISAAC_ROS_WS=/mnt/nova_ssd/workspaces/isaac_ros-dev/" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

Git LFSのインストール

sudo apt-get install git-lfs
git lfs install --skip-repo

Reference

• Developer Environment Setup