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Docker

Dockerフォルダ

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/mnt/nova_ssd/docker

Docker daemon.json

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/etc/docker/daemon.json

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{
    "data-root": "/mnt/nova_ssd/docker",
    "default-runtime": "nvidia",
    "runtimes": {
        "nvidia": {
            "args": [],
            "path": "nvidia-container-runtime"
        }
    }
}

Isaac ROS 3.2で使われるDocker

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nvcr.io/nvidia/isaac/nova_developer_kit_bringup:release_3.2-aarch64

Reference