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ZED 2i

Driverのインストール

ZED SDK 5.0をのページから、ZED SDK for JetPack 6.1 and 6.2 (L4T 36.4)をDownloadして、インストール。

コンテナの起動

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cd ${ISAAC_ROS_WS}/src/isaac_ros_common && \
./scripts/run_dev.sh

ZED SDKのインストール

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sudo chmod +x ${ISAAC_ROS_WS}/src/isaac_ros_common/docker/scripts/install-zed-aarch64.sh && \
${ISAAC_ROS_WS}/src/isaac_ros_common/docker/scripts/install-zed-aarch64.sh

ZED Wrapperのインストール

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cd ${ISAAC_ROS_WS} && \
sudo apt update && \
rosdep update && rosdep install --from-paths src/zed-ros2-wrapper --ignore-src -r -y && \
colcon build --symlink-install --packages-up-to zed_wrapper

ZED_Explorerが起動すれば設定成功。

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/usr/local/zed/tools/ZED_Explorer

Reference