環境設定

作業フォルダの設定

SSD

mkdir -p  /mnt/nova_ssd/workspaces/isaac_ros-dev/src
echo "export ISAAC_ROS_WS=/mnt/nova_ssd/workspaces/isaac_ros-dev/" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

SDカードを使う場合

mkdir -p  ~/workspaces/isaac_ros-dev/src
echo "export ISAAC_ROS_WS=~/workspaces/isaac_ros-dev/" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

Git LFSのインストール

sudo apt-get install git-lfs
git lfs install --skip-repo

Reference

• Developer Environment Setup