コンテンツにスキップ

環境設定

作業フォルダをSSDに

Jetson AGX Orinのメモリ 32G or 64Gでは容量がすぐ足りなくなるので、Isaac ROSの作業スペースをSSDに設定。

1
2
3
mkdir -p  /mnt/nova_ssd/workspaces/isaac_ros-dev/src
echo "export ISAAC_ROS_WS=/mnt/nova_ssd/workspaces/isaac_ros-dev/" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

Git LFSのインストール

1
2
sudo apt-get install git-lfs
git lfs install --skip-repo

Reference