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#109 Light Brick

Overview

CDSセルを使用した光センサーBrickです。

周囲の明るさの変化をアナログ値として取得することができます。

Connecting

アナログコネクタ(A0〜A7)のいずれかに接続します。

Arduino

Raspberr Pi

IchigoJam

アナログ用コネクタ(IN2またはANA()で設定したコネクタ)のどれかに接続します。

Parts Specification

Document
MI527

Schematic

Sample Code

A0コネクタにLight Brickを接続して、GPIO4コネクタに接続したLED Brickの明るさ調節に使用しています。

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# coding: utf-8
import RPi.GPIO as GPIO
import spidev
import time
import sys

# A0コネクタにLightを接続
LIGHTPIN = 0

# GPIO4コネクタにLEDを接続
LEDPIN = 4

# GPIOポートを設定
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode( GPIO.BCM )
GPIO.setup( LEDPIN, GPIO.OUT )

def readadc(channel):
    adc = spi.xfer2([1,(8+channel)<<4,0])
    data = ((adc[1]&3) << 8) + adc[2]
    return data

def arduino_map(x, in_min, in_max, out_min, out_max):
    return (x - in_min) * (out_max - out_min) // (in_max - in_min) + out_min

# PWM/100Hzに設定
LED = GPIO.PWM(LEDPIN, 100)

# 初期化
LED.start(0)
spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0,0)
spi.max_speed_hz = 5000

try:
    while True:
        ambient = readadc(LIGHTPIN)
        sys.stdout.write("\rambient = %f" % (ambient))
        sys.stdout.flush()
        value = arduino_map(ambient, 0, 1023, 0, 100)
        LED.ChangeDutyCycle(value)
        time.sleep( 0.01 )
except KeyboardInterrupt:
    LED.stop()
    GPIO.cleanup()
    spi.close()
    sys.exit(0)

構成Parts

  • CDSセル(5mm)

GitHub

  • https://github.com/FaBoPlatform/FaBo/tree/master/109_light