107 limitswitch

FaBo #107 limitswitch Brickを使用してスイッチを押したら、LED点灯させます。

LED BrickをGPIO４に接続、BUTTON Brickは、GPIO5に接続します。

GPIOの判定

GPIO5コネクタにLimitSwitch Brickを接続し、GPIO4コネクタに接続したLED Brickの点灯/消灯を制御しています。

# coding: utf-8
import Jetson.GPIO as GPIO
import time

LEDPIN = 4
LSPIN = 5   #LimitSwitch pin

led_state = 0

GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode( GPIO.BCM )
GPIO.setup( LEDPIN, GPIO.OUT )
GPIO.setup( LSPIN, GPIO.IN)

try:
    while True:
        if( GPIO.input( LSPIN ) ):
            led_state = 1 - led_state
            GPIO.output( LEDPIN, led_state )
            print ("led_state: %d " % led_state)
            time.sleep(0.2)
except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()
    sys.exit(0)