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TRT Pose

リアルタイムの手のポーズとジェスチャをUSBカメラを使ってJETSONに認識させます。

付属のUSBカメラをJetson Nanoに接続します。

本章では、TRT Poseをインストールし、Pose EstimationのNotebookとハードウェアを連携する方法について解説します。

付属のマイクロUSBケーブルを使用してログインする場合は、以下を実行します。

Jetson Nano へのログイン

ssh jetson@192.168.55.1
Password
jetson

Dockerを起動

使用するDocker
nvcr.io/nvidia/dli/dli-nano-ai:v2.0.1-r32.5.0

下記コマンドでDockerを起動します。

sudo docker run --runtime nvidia -it --network host \
--volume ~/nvdli-data:/nvdli-nano/data \
--device /dev/video0 \
--privileged \
nvcr.io/nvidia/dli/dli-nano-ai:v2.0.1-r32.5.0

JupyterLabへの接続

Chromeブラウザを起動し、http://192.168.55.1:8888 にアクセスし、JupuyterLabに接続します。

Password
dlinano

※ご注意 パスワードはjetsonではありません。