TRT Pose
リアルタイムの手のポーズとジェスチャをUSBカメラを使ってJETSONに認識させます。
付属のUSBカメラをJetson Nanoに接続します。
本章では、TRT Poseをインストールし、Pose EstimationのNotebookとハードウェアを連携する方法について解説します。
付属のマイクロUSBケーブルを使用してログインする場合は、以下を実行します。
Jetson Nano へのログイン
ssh jetson@192.168.55.1
Password |
---|
jetson |
Dockerを起動
使用するDocker |
---|
nvcr.io/nvidia/dli/dli-nano-ai:v2.0.1-r32.5.0 |
下記コマンドでDockerを起動します。
sudo docker run --runtime nvidia -it --network host \
--volume ~/nvdli-data:/nvdli-nano/data \
--device /dev/video0 \
--privileged \
nvcr.io/nvidia/dli/dli-nano-ai:v2.0.1-r32.5.0
JupyterLabへの接続
Chromeブラウザを起動し、http://192.168.55.1:8888
にアクセスし、JupuyterLabに接続します。
Password |
---|
dlinano |
※ご注意 パスワードはjetsonではありません。