PWMの設定

＃５１９Jetson OUTINSHEILD搭載PCA9685（LEDドライバ）チップを利用してPWM信号を出力します。PCA9685のI2Cデバイスアドレスは0X60(#519 Jetson Rev1.0.13まで)0x40(Rev1.0.14以降),サーボへのPWM信号周波数は５０Hzで入力します。

付属のUSBマイクロケーブルを使用してログインする場合　

Jetson Nano へのログイン

ssh jetson@192.168.55.1

Password
jetson

PWMのライブラリのインストール

FaBoPWMをインストール

cd ~
git clone -b jupyterlab https://github.com/FaBoPlatform/FaBoPWM-PCA9685-Python
cd FaBoPWM-PCA9685-Python
pip3 install .

pip3 install smbus

その他のライブラリのインストール

pip3 install -U \
adafruit-circuitpython-busdevice==5.1.2 \
adafruit-circuitpython-motor==3.3.5 \
adafruit-circuitpython-pca9685==3.4.1 \
adafruit-circuitpython-register==1.9.8 \
adafruit-circuitpython-servokit==1.3.8 \
Adafruit-Blinka==6.11.1 \
Adafruit-GPIO==1.0.3 \
Adafruit-MotorHAT==1.4.0 \
Adafruit-PlatformDetect==3.19.6 \
Adafruit-PureIO==1.1.9 \

pwmフォルダの作成

右クリックして、New Folderを選択してpwmと入力します。