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Colabでの学習(GPU)

Warning

Colabのサンプルは、かならずChormeで実施してください。他のブラウザを用いる場合は、ファイルのアップロードに失敗します。

学習にはColabを用います。

https://colab.research.google.com/

ColabへのDonkeyCarの取り込み

ノートブックのRepo
https://github.com/FaBoPlatform/DonkeyColab

Warning

ColabとRaspberryPi3のTensorFlow, KerasのVersionをあわせる必要があります。TensorFlow 1.12.0, Keras 2.2.4に合わせてください。Versionをあわせないとフォーマットエラーが発生します。

学習済みデータをDonwloadしてRaspberryPi3へ

mypilotをダブルクリックするとダウンロードが始まります。

Cyberduckを起動し、SFTPでRaspberryPi3側の/home/pi/mycar/modelsフォルダにアップロードします。

学習済みモデルでDonkeyCarを動かす(RasPi3)

RaspberryPi側にログイン。

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$ python manage.py drive --model ~/mycar/models/mypilot

Web画面のmodel & pilotから、local pilotを選ぶ。