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データの整形

DonkeyCarのRepoをgit clone

tubecleanのhtml関連のファイルが不足しているので、DonkeyCarのプロジェクトをgit cloneしてきます。

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cd ~/
git clone https://github.com/autorope/donkeycar

ColabへのDonkeyCarの取り込み

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cd ~/
cp -r ~/donkeycar/donkeycar/management/tub_web ~/env/lib/python3.5/site-packages/donkeycar/management/

Tubcleanを起動

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donkey tubclean ~/mycar/data/