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教師データの作成

教師データの作成

DonkeyCarを起動します。

JoyStick

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$ cd ~/mycar
$ python manage.py drive --js

教師データは、~/mycar/dara以下に保存されます。

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cd ~/mycar/data
ls
tub_01_19-01-26

CTRL+cで終了します。

教師データの圧縮

データを圧縮し、1つのファイル(ZIP形式)にしてPCに転送します。

RaspberryPi3にZIPをインストールします。

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sudo apt-get install zip

ZIPでフォルダを圧縮します。

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cd ~/mycar/data
zip -r datas.zip tub_01_19-01-26

データの転送

Cyberduck をインストールします。

RaspberryPi3からPCに、datas.zipを転送します。