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Projectの作成

Projectの作成

mycarという名前のProjectを作成します。

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donkey createcar ~/mycar

DonkeyCarのWebControllerを起動

mycarフォルダに移動し、下記コマンドを実行します。

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cd ~/mycar
python manage.py drive

実行結果

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using donkey v2.5.8 ...
/usr/lib/python3/dist-packages/h5py/__init__.py:34: FutureWarning: Conversion of the second argument of issubdtype from `float` to `np.floating` is deprecated. In future, it will be treated as `np.float64 == np.dtype(float).type`.
  from ._conv import register_converters as _register_converters
loading config file: /home/pi/mycar/config.py
config loaded
PiCamera loaded.. .warming camera
Starting Donkey Server...
You can now go to http://192.168.86.41:8887 to drive your car.
/home/pi/env/lib/python3.5/site-packages/picamera/encoders.py:544: PiCameraResolutionRounded: frame size rounded up from 160x120 to 160x128
  width, height, fwidth, fheight)))

PCから接続

接続先URL
http://RaspberryPiのIPアドレス:8887

で接続。

WebControllerを終了する場合は、CTRL+cで終了します。