DonkeyCar4.x系のSDカード
DonkeyCarのRaspberry Pi用イメージ
| イメージ | DonkeyCar |
|---|---|
| donkeycar-pi-buster-2023-08-01.zip | v3.1.5, v4.4, v4.5 |
| id | pass |
|---|---|
| pi | raspberry |
事前の準備
SDカードを焼き込み、Wi-Fi設定の手順を参考に、RaspberryPiをWi-Fiに接続します。付与されたIPアドレスの確認は、起動時のTerminalにIPアドレスが表示されていますので、そこに接続してください。
DonkeyCarの説明
本SDイメージでは、DonkeyCarをJupyterから起動します。
| 対応OS | DonkeyCarバージョン | Tensorflowバージョン | モデルタイプ | Jupyter Lab URL (http://) | Colab学習 |
|---|---|---|---|---|---|
| Buster 32bit Lite/Desktop | 4.5 | 2.2.0 | tflite_linear | http://raspberrypi:8890 | DonkeyCar_4_5_Training_Tensorflow_2_2_0_20230719_JP.ipynb |
| Buster 32bit Lite/Desktop | 4.4 | 2.2.0 | tflite_linear | http://raspberrypi:8889 | DonkeyCar_4_4_Training_Tensorflow_2_2_0_20230719_JP.ipynb |
| Buster 32bit Lite/Desktop | 3.1.5 | 1.13.1 | linear | http://raspberrypi:8888 | DonkeyCar_3_1_5_Training_Tensorflow_1_13_1_20230721_JP.ipynb |
Jupyter Lab URLはRaspberry Piが複数あるネットワークではIPアドレスを指定してください。
Jupyter Lab基本操作
PCのブラウザでRaspberry PiのJupyter Labにアクセスします。
| Jupyterへのログインパスワード | jupyter |
myconfigの書き換え
Defaultの状態ですとmyconfig.pyは、v3.1.5のフォーマットになっています。
v4.4, v4.5を動作されるには、myconfig.py をダウンロードして、書き直してください。
Warning
ステアリングとスロットルのところが3.1.5と4.4,4.5ではフォーマットが変わっています。
Colabでの学習
DonkeyCarバージョン毎にColabがあります。
ドキュメント
Jupyter Labにログインすると、docsディレクトリがあります。
この中にドキュメントがあるので、それを参考にすることができます。