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自動走行


mypilotをRaspPi3へ移動


SFTPでRaspberryPi3側の/home/pi/mycar/modelsフォルダにアップロードします。


学習済みモデルでDonkeyCarを動かす(RasPi3)


RaspberryPi側にログイン。

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python manage.py drive --model=~/mycar/models/mypilot
...
...
...
You can now go to http://192.168.0.101:8887 to drive your car.
/home/pi/env/lib/python3.5/site-packages/picamera/encoders.py:544: PiCameraResolutionRounded: frame size rounded up from 160x120 to 160x128
  width, height, fwidth, fheight)))

起動ログに、Web Consoleの起動しているサーバのアドレスとポートが出てくるので、Web Browserで接続します。

Web画面のmodel & pilotから、local pilotを選ぶ。