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Colabでの学習(GPU)

注意点

本ドキュメントはDonkeyCar 2.5.8に対応しています。

Warning

Google Colaboratoryのサンプルは、かならずChormeで実施してください。他のブラウザを用いる場合は、ファイルのアップロードに失敗します。


学習にはGoogle Colaboratoryを用います。


ノートブックのRepo
https://github.com/FaBoPlatform/DonkeyColab

をコピーしておきます。

下記リンクからColaboratoryを起動します。

Colaboratory


ColabへのDonkeyCarの取り込み



学習済みデータをDonwload


mypilotをダブルクリックするとダウンロードが始まります。