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RaspPi3用のイメージ作成

注意点

本ドキュメントはDonkeyCar 2.5.8に対応しています。


本イメージ


DonkeyCar 3.0.2ベースのイメージをお使いください。

プロジェクトの作成やWireless Joystick、マルチタブ化も実施済みです。

SDカードイメージには、下記処理を実施済みです。

項目 処理内容
DonkeyCarのインストール SSHの有効化, DonkeyCarの2.5.8へのUpDate, TensorFlow 2.0.0-Beta1のインストール
Projectの作成 ~/mycarにプロジェクトの作成
F710 Joystick(Wireless Joystick) F710の有効化
マルチタブ化 データの保存先を~/mycar/data以下でタブ化

焼き込み


焼き込みには、Etcherを使い焼き込みます。 https://www.balena.io/etcher/

Download からイメージをダウンロードすると、donkeypi_tf2_0_0.zipがダウンロードできるので解凍し生成されるdonkeypi_tf2_0_0.imgをSDカードに焼き込みます。