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Double Deep Q-Learning

Git clone

Git clone

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git clone https://github.com/autorope/donkey_gym

OpenMPIのインストール

OpenMPIをインストール

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brew install cmake openmpi
pip install stable-baselines

Scikit Imafeをインストール

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pip install scikit-image

Matplotlibrcの修正

matplotlibrcの場所の確認

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python -c "import matplotlib;print(matplotlib.matplotlib_fname())"

matplotlibrcbackend: macosxbackend: Tkaggに書き換える

実行

実行

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python donkey_gym/examples/reinforcement_learning/ddqn.py

エミュレータを実行