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PPO Train

Git clone

Git clone

1
git clone https://github.com/autorope/donkey_gym

OpenMPIのインストール

OpenMPIをインストール

1
2
brew install cmake openmpi
pip install stable-baselines

実行

実行

1
python donkey_gym/examples/reinforcement_learning/ppo_train.py

エミュレータを実行