Colabでの学習(GPU)
Warning
Google Colaboratoryのサンプルは、Chromeが推奨になります。他のブラウザを用いる場合は、ファイルのアップロードに失敗することがあります。
学習にはGoogle Colaboratoryを用います。
下記リンクからColaboratoryを起動します。
| Notebook | DonkeyCar version | 概要 |
|---|---|---|
| Colaboratory(DonkeyCar 3.1.5, TenforFlow 1.13.1対応版) | 3.1.5 | 20230721版 |
このGoogle Colabのノートブックには、学習するためのスクリプトとコマンドが書いてあります。
手順に従いColab上でスクリプトを実行すると、DonkeyCarで集めたデータから学習結果を得られます。
【更新履歴】
DonkeyCar_3_1_5_Training_Tensorflow_1_13_1_20230721_JP.ipynb
タイトル変更
Ubuntu 20.04対応
GPU_Donkey3_1_5_Sample(TensorFlow_1_13_1)_20230320.ipynb
環境セットアップ手順更新
GPGエラー修正
pipバージョン更新でgrpcioビルド回避
GPU_Donkey3_1_5_Sample(TensorFlow_1_13_1)_20230302.ipynb
Colab Ubuntu 20.04対応
gcc-7, g++7インストール
CUDA-10.0インストール
CuDNN-7インストール
protobufバージョン変更
imageioインストール変更
GPU_Donkey3_1_5_Sample(TensorFlow_1_13_1)_20220823.ipynb
h5pyバージョン指定
protobufバージョン指定
imageioバージョン指定
GPU_Donkey3_1_5_Sample(TensorFlow_1_13_1)_20211124.ipynb
zipコマンドをtubディレクトリからdataディレクトリに変更
salient動画のためにh5pyバージョンを指定
学習済みデータをDonwload
Colabから学習結果をダウンロードします。Colabの下記コードを実行すると'mypilot.h5'が自動ダウンロードされます。(少々時間がかかります。)
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