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DonkeyCarのインストール

DonkeyCarのRaspberry Pi用イメージ

作業デバイス

donkeycar-pi-2020_11_30.zip をダウンロードします。

zipファイルをダウンロードしたら、解凍し、imgをSDカードに焼き込みます。

イメージ ベースOS DonkeyCar
donkeycar-pi-2020_11_30.img Raspberry Pi OS Lite 2020-08-20 v3.1.5
donkeycar-pi-2020_08_25.img Raspberry Pi OS Lite 2020-08-20 v3.1.5

donkeycar-pi-2020_11_30.imgはdonkeycar-pi-2020_08_25.imgに不足していたzipコマンドをインストールしたものになります。
donkeycar-pi-2020_08_25.imgはRaspberry Pi3B+とRaspberry Pi3A+、FaBo DonkeyBoard OLEDあり/なしで動作確認しています。


SDカードイメージの焼き込み

作業デバイス

焼き込みには、Etcherを使い焼き込みます。 Etcher

ダウンロードしたRaspberry Piのイメージをmicro SDカードに焼き込みます。

注意点

必ずデータの入っていないmicro SDカードを使用してください。

ダウンロードしたイメージとmicro SDカードを選択します。
Flashボタンを押すことで焼き込みが開始し、完了すれば焼き込み終了です。

OSイメージをSDカードに焼き込み終わったあとに、SDカードを抜いて、再度PCに挿し直すと、PCでSDカードが認識されます。OSXの場合、SDカードは、Bootというデバイスで認識されます。

次にWiFiの設定をおこないます。