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Colabでの学習(GPU)

Warning

Google Colaboratoryのサンプルは、かならずChormeで実施してください。他のブラウザを用いる場合は、ファイルのアップロードに失敗します。


学習にはGoogle Colaboratoryを用います。


下記リンクからColaboratoryを起動します。

Colaboratory(DonkeyCar 3.1.0, TenforFlow 1.13.1対応版)

速度が遅い場合はGoogle Drive経由で

Google Driveを経由する場合は、こちらのサンプルを実行します。
Colaboratory(DonkeyCar 3.1.0, TenforFlow 1.13.1対応版, GoogleDrive対応版)

このGoogle Colabのノートブックには、学習するためのスクリプトとコマンドが書いてあります。
手順に従いColab上でスクリプトを実行すると、Donkey Carで集めたデータから学習結果を得られます。


学習済みデータをDonwload


Colabから学習結果をダウンロードします。Colabの下記コードを実行すると'mypilot.h5'が自動ダウンロードされます。(少々時間がかかります。)

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from google.colab import files

files.download('/content/mycar/models/mypilot.h5')