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Wi-Fiの設定

Wi-Fiへの接続、SSHでログインできるようにしていきます。
焼き込みのみでは初回起動時にWi-Fiへの接続・SSHでのログインが出来ないため、ここで設定を行っています。

Wi-Fi

wpa_supplicant.confのダウンロード

microSDカードに、wpa_supplicant.confというファイルをコピーします。wpa_supplicant.conf をダウンロードし、SDカードにコピーしてください。

TEXT Editorの起動と編集

TEXT(Chorme App) をクリックし、アプリを起動をクリックし、TEXT Editorを開きます。

ssidに接続先のssid, pskにpasswordを記載します。

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country=JP
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
    ssid="your network name"
    psk="your password"
    scan_ssid=1
}

Raspberry Piの初回起動時にSDカードにあるwpa_supplicant.confが自動的に
/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.confへコピーされ、指定したWifiネットワークに
接続されます。

5GHz

RaspPi3は、5GHz帯のWifiは非対応です。2.4GHz帯のWifiのアクセスポイントを設定するようにしてください。

Wifiスポットにパスワードなしでログインする場合の設定

PasswordのないWifiスポットに接続する場合は、下記例を参考にしてください。key_mgmt=NONEをつける事で、パスワードなしでログインできます。

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country=JP
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
    ssid="your network name"
    key_mgmt=NONE
}

ステルスモードのWifiスポットにログインする場合は、scan_ssid=1を入れます。

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country=JP
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
    ssid="your network name"
    psk="your password"
    scan_ssid=1
}


SDカードをDonekyCarに挿入

SDカードをDonkeyCarのRaspPi3に挿入し、電源をOnにします。


接続先の確認(OSX)

DonkeyCarと同一ネットワークに接続しているOSXより、下記コマンドで接続を試みます。

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ssh pi@donkeypi.local

項目
id pi
password raspberry

Host名について

上記方法はOSXのみで有効で、複数台使用時は、DonkeyCarのRasPi3のhost名を任意のユニークな名前に書き直す必要があります。

ifconfigでipアドレスを確認します。

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ifconfigf -a

で表示されるWLAN0にIPアドレスが表示されます。


接続先の確認(Windows)

RaspberryPi3をHDMIケーブルでDisplayに接続します。起動画面の最後でIPアドレスが表示されれば、ネットワークに接続成功です。


wpa_supplicantの修正

接続に失敗した場合は、RaspPi3内の/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf を修正することで、接続先の変更が可能です。

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cd  /etc/wpa_supplicant/
sudo nano wpa_supplicant.conf

IPアドレス

自分のIPアドレスをメモっておきます。