組み立て DCK-R1

FaBo Donkey Car Kit 組み立てマニュアル

組み立てを行う前に必ずお読みください。

対象モデル

コード番号
DCK-R1

Donkey Carのパーツ一覧

項目	内容	商品
0	HSP 94186	FaBo Store
1	RaspberryPi3 B+	RS Component
2	PiCamera	FaBo Store
3	充電機(PSEマーク付き)	FaBo Store
4	コネクタ	FaBo Store
5	USBケーブル	FaBo Store
6	SDカード(32GB)	FaBo Store
7	Donkeyアクリル	FaBo Store
8	降圧用基板	FaBo Store
9	制御基板	FaBo Store
10	充電用変換コネクタ	FaBo Store
11	Donkeyアーム	FaBo Store
12	降圧用スペーサーアクリル	FaBo Store
13	ポリカネジ	FaBo Store
14	カメラ固定ネジ	FaBo Store
15	アーム固定ネジ	FaBo Store
16	RaspPi3B+スペーサーネジ	FaBo Store

Donkey Car組み立て

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0.車体の説明

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RCカーのボディーを外し、2本のPWMの線を、プロポ受信機から取り外します。

車体のESCとサーボからでている線とスイッチの位置を確認します。

注意点

HSP 94186のプロポとプロポ受信機は、国内の技術基準適合証明(技適)を取得していません。国内では、プロポを使用しないでください。

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1.DonkeyアクリルにRaspPi3B+を固定するネジを取り付ける

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画像	仕様するパーツ	個数
	RaspPi3B+スペーサーネジ スペーサー ナット	4 4
	Donkeyアクリル	1

スペーサーを挿し込み、裏からナットで固定します。

ナットの締め方

走行中にナットが緩んでくる可能性がありますので、強めに締めます。

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2. RaspPi3B+を取り付ける

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画像	項目	個数
	RaspPi3B+	1
	RaspPi3B+スペーサーネジ ネジ	4

RCカーに乗せて、前後左右の方向が間違っていないか確認し、RaspPi3B+を固定します。

DonkeyアクリルとRaspPi3B+の向き

左側の2つの欠けている部分は、バッテリーの線を引っ掛ける部分になるので、バッテリーサイドに来る必要があります。

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3. 降圧型変換器内蔵電圧計を取り付ける

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画像	項目	個数
	M3ポリカネジ ナット	2 2
	降圧用スペーサーアクリル	1

間にスペーサーを入れて固定します（２箇所）。

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4. USBケーブルを取り付ける

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画像	項目	個数
	USBケーブル	1

USBケーブルをRaspPi3B+と降圧基板の間で接続します。

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5. 電源コネクタを取り付ける

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画像	項目	個数
	電源コネクタ	1

電源用のコネクタを昇圧基板に取り付けます。極性を間違えないようにしてください。

注意点

電源ケーブルのプラス（＋）とマイナス（ー）を絶対に間違わないようにしてください。また、バッテリー装着時に被膜がついていない部分を接触させるとショートしますので、取り扱いには細心の注意をはらってください。

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6. Donkeyアームを取り付ける

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画像	項目	個数
	Donkeyアーム	1
	アーム固定ネジ M3ネジ M3ナット	3 1

※アームの前（アーチ部分）にはナット装着済みです。

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7. PiCameraを取り付ける

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画像	項目	個数
	PiCamera	1
	カメラ固定ネジ 絶縁スペーサー	4 2

PiCameraを取り付けます。

ケーブルには向きがあるので、間違わないようにします。ケーブルはクロスする感じで問題ありません。

右側には、部品との接触を防ぐために、絶縁スペーサーを装着します。

カメラのケーブル

ケーブルの挿入する向きを間違えるとRaspPi3B+でPiCameraが認識できません。また、差し込みが甘い場合も同様に認識に失敗するので、再度差し込みなおします。

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8. アクリルをRCカー本体に固定する

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画像	項目	個数
	固定ピン ※RCカー付属	4

４箇所のボディマウントエクステンションに固定ピンを取り付ける。

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9. 制御基板を装着する

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画像	項目	個数
	制御基板	1

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10. バッテリーを取り付ける

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