4.2 RobotCarの操作(アドレスバー)
Robotの操作
| 操作 | Endpoint | メソッド |
|---|---|---|
| 前進(speed=1) | http://IP:4035/gotapi/driveController/move?serviceId=####&speed=1&angle=0 | POST |
| 後進(speed=-1) | http://IP:4035/gotapi/driveController/move?serviceId=####&speed=-1&angle=0 | POST |
| 停止(speed=0) | http://IP:4035/gotapi/driveController/move?serviceId=####&speed=0&angle=0 | POST |
| 回転(angle=360) | http://IP:4035/gotapi/driveController/move?serviceId=####&speed=1&angle=360 | POST |
| 回転(angle=-360) | http://IP:4035/gotapi/driveController/move?serviceId=####&speed=1&angle=-360 | POST |
URLによる擬似的なRESTFUL
| 操作 | Endpoint |
|---|---|
| 前進(speed=1) | http://IP:4035/gotapi/post/driveController/move?serviceId=####&speed=1&angle=0 |
| 後進(speed=-1) | http://IP:4035/gotapi/post/driveController/move?serviceId=####&speed=-1&angle=0 |
| 停止(speed=0) | http://IP:4035/gotapi/post/driveController/move?serviceId=####&speed=0&angle=0 |
| 回転(angle=360) | http://IP:4035/gotapi/post/driveController/move?serviceId=####&speed=1&angle=360 |
| 回転(angle=-360) | http://IP:4035/gotapi/post/driveController/move?serviceId=####&speed=1&angle=-360 |
| ※この時serviceIdにはFaBo PluginのIDを指定します |
引数
| 変数名 | 範囲 |
|---|---|
| speed | -1〜1 |
| angle | -360〜360 |