KidsBits ADXL345
R11ケーブルで簡単接続。分解能 13 ビット、測定範囲 ±16g の小型、低電力、3 軸加速度計です。３つの方向XYZの加速度がわかります。
Arduino スケッチー＞ライブラリをインクルードー＞ライブラリの管理からFaBoで検索しADXL３４５のライブラリをインストールします。
Arduino
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48 | /**
@file accelerometer.ino
@brief This is an Example for the FaBo 3AXIS I2C Brick.
http://fabo.io/201.html
Released under APACHE LICENSE, VERSION 2.0
http://www.apache.org/licenses/
@author FaBo<info@fabo.io>
*/
#include <Wire.h>
#include <FaBo3Axis_ADXL345.h>
FaBo3Axis fabo3axis;
void setup()
{
Serial.begin(9600); // シリアルの開始デバック用
Serial.println("Checking I2C device...");
if(fabo3axis.searchDevice()){
Serial.println("I am ADXL345");
}
Serial.println("Init...");
fabo3axis.configuration();
fabo3axis.powerOn();
}
void loop() {
int x;
int y;
int z;
fabo3axis.readXYZ(&x,&y,&z);
Serial.print("x: ");
Serial.print(x);
Serial.print(", y: ");
Serial.print(y);
Serial.print(", z: ");
Serial.println(z);
delay(1000);
}
|
FaBoライブラリ
FaBo-3Axis-ADXL345-Library