Docker の使い方

【Dockerの使い方】

docker pull

docker imageをダウンロード/更新する時に使います。

sudo docker pull naisy/tx2-jp33-autoware:1.9.1

docker images

保有しているdocker imageの一覧を表示する時に使います。

sudo docker images

dockerではイメージを基にコンテナを作成して、コンテナを利用することになります。

docker run

イメージからコンテナを作成する時に使います。
また、このコマンドによりコンテナが起動した状態になります。
dockerで実行される実体がコンテナになります。

sudo docker run IMAGE_ID

IMAGE_IDの部分はイメージタグでも可能です。

docker ps

コンテナ一覧を表示する時に使います。
起動中か停止中か、どのイメージがベースなのかも確認できます。

sudo docker ps -a

docker start

コンテナを起動する時に使います。

sudo docker start CONTAINER_ID

docker stop

コンテナを終了する時に使います。

sudo docker stop CONTAINER_ID

Autowareの場合、xtermをベースプロセスに指定しているため、最初に起動したxtermを終了するとコンテナも終了します。

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