#202 9Axis I2C Brick
Overview
1チップで3軸加速度、3軸ジャイロ、3軸コンパスを取得できるセンサを使用したBrickです。
I2Cでデータを取得できます。
接続
I2Cコネクタへ接続します。
MPU-9250 Datasheet
Register
MPU-9250は、三軸加速度、ジャイロ用とコンパス用の2つのI2C Slave Addressがあります。
MPU-9250(三軸加速度、ジャイロ)
|Slave Address|
|--|--|
|0x68|
AK8963(コンパス)
|Slave Address |
|--|--|
|0x0C|
回路図
Library
ライブラリ名：「FaBo 202 9Axis MPU9250」
ソースコード
I2Cコネクタに接続した9Axis I2C Brickより３軸加速度、３軸ジャイロ、３軸コンパス情報を取得し、シリアルモニタに出力します。
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70 | /**
@file read9axis.ino
@brief This is an Example for the FaBo 9Axis I2C Brick.
http://fabo.io/202.html
Released under APACHE LICENSE, VERSION 2.0
http://www.apache.org/licenses/
@author FaBo<info@fabo.io>
*/
#include <Wire.h>
#include <FaBo9Axis_MPU9250.h>
FaBo9Axis fabo_9axis;
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println("RESET");
Serial.println();
Serial.println("configuring device.");
if (fabo_9axis.begin()) {
Serial.println("configured FaBo 9Axis I2C Brick");
} else {
Serial.println("device error");
while(1);
}
}
void loop() {
float ax,ay,az;
float gx,gy,gz;
float mx,my,mz;
float temp;
fabo_9axis.readAccelXYZ(&ax,&ay,&az);
fabo_9axis.readGyroXYZ(&gx,&gy,&gz);
fabo_9axis.readMagnetXYZ(&mx,&my,&mz);
fabo_9axis.readTemperature(&temp);
Serial.print("ax: ");
Serial.print(ax);
Serial.print(" ay: ");
Serial.print(ay);
Serial.print(" az: ");
Serial.println(az);
Serial.print("gx: ");
Serial.print(gx);
Serial.print(" gy: ");
Serial.print(gy);
Serial.print(" gz: ");
Serial.println(gz);
Serial.print("mx: ");
Serial.print(mx);
Serial.print(" my: ");
Serial.print(my);
Serial.print(" mz: ");
Serial.println(mz);
Serial.print("temp: ");
Serial.println(temp);
delay(1000);
}
|
構成Parts
GitHub
- https://github.com/FaBoPlatform/FaBo/tree/master/202_9axis