Windows

DonkeyCar Version 5.2.dev2のWindows11(WSL)での構築方法です。

Warning

Windows Powershellでも構築できますが、Powershell上でのホスト名による検索ができずに、DonkeyUIの全機能がつかえません(2024年12月現在)。

WSLでUbuntu-22.04

WSLでUbuntuを起動

wsl --install Ubuntu-22.04 

WSLで起動中のUbuntu-22.04をDonkeyCarという名前でバックアップBackup

mkdir C:\WSL_Backups
wsl --export Ubuntu-22.04 C:\WSL_Backups\Ubuntu2204_backup.tar
wsl --list --verbose

DonekyCarをimport

wsl --import DonkeyCar F:\aicar\wsl C:\WSL_Backups\Ubuntu2204_backup.tar --version 2

wsl --list --verbose
  NAME                   STATE           VERSION
  DonkeyCar              Stopped         2

これで、DonkeyCar用のUbuntu 22.04が作成できたので、起動します。

wsl -d DonkeyCar -u donkey

miniconda環境の構築

cd
wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-py311_24.4.0-0-Linux-x86_64.sh
bash ./Miniconda3-py311_24.4.0-0-Linux-x86_64.sh
source ~/.bashrc

DonkeyCar環境の構築

DonkeyCar Version 5.2.dev2を構築します。

conda create -n donkey520 python=3.11
conda activate donkey520

git clone https://github.com/autorope/donkeycar
cd donkeycar
git checkout 5483490
pip install -e .\[pc\]

Info

現在、DonkeyCar Ver 5.1.0ではうまく動かないようなので、最新の5.2.Dev2を使用します。

mDNSの構築

sudo apt update
sudo apt install avahi-daemon avahi-utils

sudo systemctl start avahi-daemon
sudo systemctl enable avahi-daemon

DonkeyUIの起動

export DISPLAY=:0

donkey ui