Pi OTG設定

QiitaのDebian 12 (bookworm) ベースのRaspberry Pi OSでUSB-OTGする方法記事を参考にさせてもらいました。

USB Type-CとPCを直接つなぐことで、OTGでRaspberryPiにアクセスできるようにしておきます。

config.txt

/boot/firmware/config.txt

[all]
dtoverlay=dwc2

cmdline.txt

/boot/firmware/cmdline.txt

rootwaitとquietの間にmodules-load=dwc2,g_etherを追加

rootwait modules-load=dwc2,g_ether quiet

reboot

mtui

sudo nmtui

sudo nmcli con mod USB-OTG connection.autoconnect-priority 0

Rulesの更新

udevadm info /sys/class/net/usb0

で表示されるID_PATHの値をメモ

/etc/udev/rules.d/85-usb-otg.rules

SUBSYSTEM=="net", ACTION=="add|change|move", ENV{DEVTYPE}=="gadget",ENV{ID_PATH}=="メモしたIP_PATHの値", ENV{NM_UNMANAGED}=""